本公开涉及一种卷扬机构及汽车起重机，其中卷扬机构包括可拆卸连接的主卷扬和副卷扬，主卷扬用于固定于汽车起重机的转台上，副卷扬上设置有第一安装孔，主卷扬上设置有第二安装孔。副卷扬上设置有定位转轴，主卷扬上设置有具有朝上开口的转轴槽，或，副卷扬上设置有开口朝下的转轴槽，主卷扬上设置有定位转轴。第一安装孔间隔设置于定位转轴或转轴槽的下方，第二安装孔间隔设置于转轴槽或定位转轴的下方，定位转轴通过开口绕自身轴线可转动地设置于转轴槽内，以使副卷扬能够绕定位转轴转动，从而使第一安装孔与第二安装孔对齐，紧固件穿设于相互配合的第一安装孔与第二安装孔，能够快速精准地完成对副卷扬的定位，只需一人即可完成安装。