本发明提供一种副卷扬自装卸起重机与副卷扬自装卸方法，副卷扬自装卸起重机包括转台、副卷扬、升降装置、配重及定位调节件；升降装置适于与配重连接，以驱动配重在第一高度与第二高度之间升降，第一高度大于第二高度；转台设有第一连接部，副卷扬设有第二连接部，第一连接部用于与第二连接部可拆卸连接；定位调节件设于配重与副卷扬之间，以确定副卷扬在配重上的位置与姿态，以使得在副卷扬处于第一位置，以及配重处于第一高度的情形下，第一连接部与第二连接部处于配合状态。本发明可利用起重机的自身结构完成对副卷扬的装卸，不仅操作简单便捷，作业成本低，而且可提高副卷扬的安装效率，降低了装卸时的安全隐患。