本实用新型公开了一种铸件圆柱面去毛刺装置，包括工作台、加持装置以及磨削装置，铸件沿工作台长度方向设置，两端由加持装置夹紧，所述工作台宽度方向的两侧分别设有磨削装置，所述磨削装置在工作台的长度方向上错开设置，包括底座、磨削臂以及设置在磨削臂上的磨削电机以及设置在磨削电机输出轴上的磨削轮。本实用新型的优点在于，在铸件的两侧均设置了磨削装置，而且磨削装置错开设置，一方面在一个行程中可以对铸件进行两遍磨削，另一方面两侧的磨削装置在工作台长度方向错开的间距不大，能够互相平衡，保证铸件的受力平衡，有利于高质量地去除毛刺。