应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人。本实用新型中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子包括驱动单元、旋转盘、脚爪、传动单元和底座，旋转盘能够在驱动单元的作用下进行转动，脚爪的数量为三个，传动单元的两端分别通过能够转动的方式与旋转盘和脚爪相连，底座与驱动单元相连，脚爪的中间段通过能够转动的方式与底座相连。通过使用本技术方案中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子，驱动单元可以驱动旋转盘转动，同时旋转盘通过传动单元作用于脚爪，脚爪由于中间段通过能够转动的方式与底座相连，所以脚爪会沿中间段进行旋转以改变三个脚爪之间的抓取面积。
基本信息
专利标题 ：
应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922373412.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212072006U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
李明昊陈万楷林志敏张高瀚王韬
申请人 ：
浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围镇市心北路857号288-1室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
郎志涛
优先权 ：
CN201922373412.0
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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