本实用新型提供了一种仿鸟爪子的抓取系统，包括固定支座、腿部驱动结构及爪部结构，所述固定支座上方可与无人机机身固定连接，下方与腿部连接；所述腿部驱动结构下方与爪部结构连接；所述腿部驱动结构包括腿部、两个单向形状记忆合金弹簧、凯夫拉纤维丝固定座；所述爪部结构包括爪座、爪趾，爪趾由若干指骨和指尖组成；整个仿鸟爪子的抓取系统由一对差动形状记忆合金弹簧进行驱动，根据其特殊的记忆效应原理，通电温度升高后带动凯夫拉纤维丝产生位移变形量，从而完成爪子的抓取动作。本实用新型提供了一种结构简单、体积小、轻量化、适应性强、可以安装并应用于不同类型无人机的仿鸟爪子的抓取系统。