一种反应杯升降旋转装置、转运机构
授权
摘要
本实用新型提供一种反应杯升降旋转装置，包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体，升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接，另一端用于与机械手本体连接，旋转机构与花键连接组件的旋转件连接；升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动，旋转机构带动旋转件旋转，进而带动轴旋转，以带动机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。本实用新型还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本，占用空间小。
基本信息
专利标题 ：
一种反应杯升降旋转装置、转运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922374645.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211718310U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王钟周孙海旋吕丹辉李俊坡杨森闫雪松王一凡周虎军李冬柴阔
申请人 ：
中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张川
优先权 ：
CN201922374645.2
主分类号 ：
G01N35/00
IPC分类号 ：
G01N35/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N35/00
不限于用G01N1/00至G01N33/00中任何单独一组提供的方法或材料所进行的自动分析；及材料的传送
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
