本实用新型公开了一种杆件自动搬运机构，包括底座，所述底座顶部的两侧分别设置有左侧输送机构和右侧输送机构，所述左侧输送机构和右侧输送机构的外表面均安装有电机，所述左侧输送机构和右侧输送机构相对一面均设置有传动机构，所述底座的顶部安装有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有活动块，所述底座的顶部安装有第二气缸，所述底座的顶部安装有多条直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有连接板，所述连接板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有承载板。解决了传统的物件搬运是工人手动操作，工人操作非常费时费力，且在长时间的工作中，会对工作人员身体健康造成严重损害的问题。