一种自动搬运机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面安装有安装板，且安装板的前端安装有伺服电机，所述底板的前端安装有齿带，所述伺服电机前端安装有齿轮，且齿轮与齿带相互啮合，所述安装板底端设置夹爪机构，夹爪机构包括安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面两端位置均安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。本实用新型所述的一种自动搬运机构，一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取，二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件进行统一固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383238.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212314871U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
王计彪
申请人 ：
儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区永和路99号E厂房
代理机构 ：
北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭卫芹
优先权 ：
CN202020383238.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
