一种自动落杯装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动落杯装置，包括：机架、挂杯装置、吸杯装置，所述挂杯器包括杯座、落杯口，所述杯座设置在所述机架上，所述落杯口贯穿所述杯座，所述落杯口的内壁设置有呈环形分布的弧形支撑片，所述落杯口外侧的所述杯座上设置有调节窗口，所述调节窗口上活动地设置有拨动齿条，转动所述拨动齿条可使所述弧形支撑片沿径向移动；所述吸杯装置包括机械手、真空吸盘，所述机械手设置在所述杯座下方的所述机架上，所述真空吸盘设置在所述机械手的末端。本实用新型采用多个弧形支撑片形成挂杯口，既能稳定的将杯子挂住，且便于真空吸盘逐个吸杯，确保落杯数量、落杯位置的精准。
基本信息
专利标题 ：
一种自动落杯装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922388938.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211920172U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
张学峰吴春坚
申请人 ：
湖北俊客智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省咸宁市咸宁高新技术产业园区范围内
代理机构 ：
武汉瀛卓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱诗恩
优先权 ：
CN201922388938.6
主分类号 ：
B65G59/06
IPC分类号 ：
B65G59/06 G07F11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/06
从垛堆底部拆垛
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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