一种自动落杯机

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动落杯机，包括：安装座，所述安装座上开设有落杯孔；多个分离件，每个所述分离件均设置在所述安装座上，且多个所述分离件以所述落杯孔中心为圆心分布在所述落杯孔的外围，每个所述分离件沿周向均设置有螺旋形凹槽；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座内，且所述驱动组件可驱动每个所述分离件同步转动，使所述螺旋形凹槽分离叠设的纸杯。本实用新型通过多个分布在落杯孔外围的分离件以及分离件上的螺旋形凹槽实现了纸杯的分离和掉落，达到自动落杯的目的，有利于机器人夹取纸杯。

基本信息

专利标题：

一种自动落杯机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020966428.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-01

授权号：

CN213084761U

授权日：

2021-04-30

发明人：

赖长城黄忠

申请人：

致籁（上海）机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区江凯路177号1号楼103室

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭桂峰

优先权：

CN202020966428.2

主分类号：

B65G59/10

IPC分类号：

B65G59/10