一种行程倍增的双机械手同步升降机构

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摘要

本实用新型涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。

基本信息

专利标题：

一种行程倍增的双机械手同步升降机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922392503.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211667114U

授权日：

2020-10-13

发明人：

黄孙灼林述温陈剑雄邱旭东

申请人：

福州大学;福州盈泰电气科技有限公司

申请人地址：

福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司

代理人：

陆帅

优先权：

CN201922392503.9

主分类号：

F16H37/12

IPC分类号：

F16H37/12 F16H19/02 F16H25/20 B65G67/12 B25J9/12