多向行驶转向装置及转运车
授权
摘要
本实用新型公开了一种多向行驶转向装置，包括驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第一承载轮组件和第二承载轮组件，第一承载轮组件包括承载轮，和用于推动承载轮以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件；驱动轮、第一承载轮组件和第二承载轮组件形成等腰三角形结构，驱动轮所在点为等腰三角形的顶点。本实用新型还公开一种转运车。本实用新型提高了四方向行驶车辆转向装置的精确性和可靠性，降低了制造和维修成本；纵向行驶和横向行驶之间切换和定位方式精确可靠。
基本信息
专利标题 ：
多向行驶转向装置及转运车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922392940.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212219922U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
王东升贺华黄春红
申请人 ：
杭州坤格智造科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区南苑街道新远金座4幢2201室
代理机构 ：
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 ：
徐关寿
优先权 ：
CN201922392940.0
主分类号 ：
B60L50/60
IPC分类号 ：
B60L50/60 B62D5/04 B62D3/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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