本实用新型属于垃圾打包设备技术领域，具体为改进型垃圾打包机的伺服系统，包括伺服电机，伺服电机的输出轴与内啮合齿轮泵相连，内啮合齿轮泵与液压系统相连，并向其提供液压动力；液压系统的泵口压力油路上安装有用于系统压力监测的压力传感器，液压系统包括液压缸、液压杆与压缩板，压缩板上设置有通孔，通孔内插入有滑动板，滑动板两侧顶端设置有限位板，限位板与压缩板之间通过弹簧连接，限位板底端设置有挂钩，压缩板上设置有固定环，滑动板内部设置有中空管道，中空管道与滑动板内壁之间设置有喷水管，中空管道的延伸端连接有进液管，进液管通过水泵连接有清洁装置，本实用新型具有能够清洁垃圾坑并且防止喷水管被垃圾堵塞的优点。