本申请适用于水下设备技术领域，提供一种水下控制结构，包括防水壳及可连接于所述防水壳外部的控制组件，防水壳内设有用于容纳且密封终端设备的容纳腔，控制组件包括无线通讯模块及控制器，无线通讯模块与所述防水壳外部紧密连接，并用于与终端设备形成无线电连接，控制器电连接于无线通讯模块并可用于控制终端设备。通过分别设置防水壳和控制组件，当控制组件连接于防水壳外部时，控制组件的无线通讯模块与防水壳外部紧密连接，使得无线通讯模块能够与设置在容纳腔中的终端设备形成无线电连接，以使控制器控制终端设备，且终端设备与控制器之间无需通过导线就可实现连接，则无需在防水壳中设置开孔，加强了防水壳的防水效果，且结构相对简单。