充电头外观检测系统用分拣机构
授权
摘要
本实用新型涉及充电头外观检测系统用分拣机构,具有机架;所述机架上设有分拣机械手;所述机架上固定设有支撑架、合格品集料斗和不合格品集料斗;所述支撑架上设有至少一个工件定位组件;所述工件定位组件包括用于放置工件的定位部;所述分拣机械手包括线性模组机械臂,以及固定设置在线性模组机械臂且可在线性模组机械臂驱动下进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的工作头;所述工作头上设有用于吸附定位部上的工件的真空吸头。本实用新型能够进行多工件同时分拣,且能满足待检工件的多角度检测需求,从而大大提高外观检测效率。
基本信息
专利标题 :
充电头外观检测系统用分拣机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922397710.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN212143527U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
裴卫巍潘正颐侯大为王罡
申请人 :
常州微亿智造科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市钟楼区星港路58号
代理机构 :
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周浩杰
优先权 :
CN201922397710.3
主分类号 :
B07C5/342
IPC分类号 :
B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质,如颜色
法律状态
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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