本实用新型公开了一种直缝焊管内焊清渣装置，包括底座、驱动电机和电动伸缩杆，所述驱动电机固定安装于电动伸缩杆的输出端上，所述底座上固定安装有支撑杆，所述电动伸缩杆固定安装于支撑杆的侧壁上，所述驱动电机的驱动轴固定连接有打磨机构，所述打磨机构上活动套设有吸管。本实用新型通过驱动电机、电动伸缩杆、第一从动杆和打磨块之间的配合使用，实现了对粘附在钢管内壁上的焊渣打磨的目的，从而使得清洁效果更好；通过第一从动杆、第一皮带轮、吸管和收集机构之间的配合使用，实现了对钢管内部和打磨的焊渣吸收的同时，将较重的焊渣推到钢管另一侧的目的，进而使得清理的更干净。