本实用新型涉及一种直缝管在线连续多丝内焊焊接装置，包括气缸、支架、焊剂小料斗与多丝焊枪，所述气缸与支架之间设有调节机构；所述调节机构包括平移机构、竖直移动机构以及旋转机构；所述平移机构包括滑轨、滑动框架、第一电机、齿条、齿轮；所述竖直移动机构包括第二电机、移动槽、丝杆；所述旋转机构包括第三电机以及T形连接板，所述滑轨连接在气缸上，所述滑动框架活动安装在滑轨上，所述第一电机安装在滑动框架的上端中部位置，且第一电机的输出端贯穿滑动框架的上端壁。该直缝管在线连续多丝内焊焊接装置，可以对多丝焊枪进行水平移动、竖直移动以及旋转，可以使得多丝焊枪能够在焊管内对任何部位进行焊接工作，焊接效果较好。