一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；本实用新型所述的基于3D视觉定位单元对轮胎的识别与定位，轮胎输送单元送料时无需精确定位停放轮胎，轮胎装配机器人可借助于视觉定位数据。

基本信息

专利标题：

一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922404314.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN212145228U

授权日：

2020-12-15

发明人：

乔志峰杜守印员晓辉

申请人：

天津易达思科技有限责任公司

申请人地址：

天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地I座507室-6

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司

代理人：

陈雅洁

优先权：

CN201922404314.9

主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B23P19/04 B25J11/00 B25J9/16 B60B29/00