本实用新型公开了一种汽车轮胎装配夹取装置，包括底座，底座的上端一侧固定连接有壳体，壳体的内部底端中间位置固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上端与壳体转动连接，壳体的一侧开设有通槽，壳体的内部一侧开设有滑槽，螺纹杆的上螺纹连接有滑板，滑板的一端穿过通槽固定连接有第三连接板，滑板的另一端转动连接有限位轮，限位轮与滑槽滚动连接，第三连接板的一端连接有第一连接板，第一连接板的一端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有连接块，连接块的一侧与第一连接板的一侧均固定连接有夹板，多个夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型具有结构简单，操作使用方便，成本较低等优点。