本实用新型提供了一种具有升降结构的AGV小车，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。本实用新型能够适应不同高度的上板机机台，适用性广，且本实用新型设置有磁吸机构，方便对准上板机的传送带上料或下料，取放精度更高。