本实用新型公开了一种AGV小车用升降结构，包括一号固定板和二号固定板，所述二号固定板的上方设有一号固定板，所述一号固定板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至一号固定板的顶部固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮的一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号固定板的顶部转动连接，本实用新型的有益效果是：结构新颖操作便捷，且实用性强，采用三个丝杆、三个三号齿轮和二号齿轮配合的方式，电机驱动二号齿轮转动，三个三号齿轮跟随转动，再带动三个丝杆，实现三个丝杆同步转动，丝杆转动的同时整个平台则会实现升降的功能。本结构采用电机和齿轮传动，效率高，故障率低，结构简单，成本低，还可以实现一定范围内的高度调节。