本实用新型涉及一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸，包括缸体，活塞杆，底座和转轴，缸体和底座连接，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内部设有空腔，缸体内具有无杆腔和有杆腔，所述转轴一端固定在底座上，转轴设置在活塞杆的空腔中，转轴外圆面上设有凹槽，凹槽具有直线槽和螺旋槽，直线槽和螺旋槽连接。本实用新型的一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸能有效解决传统回转摆动液压缸输出角度有限、外形大、成本高等问题，保证液压缸以尽可能小的外形输出较大的回转角度；能够使油缸内部结构的空间被充分利用，达到了外形尽可能地缩小的目的；能够同时满足了某些特殊工况下对两种运动的需求，极大的简化了整体结构。