本实用新型涉及一种液体压力执行机构，尤其是一种具有旋转功能的液压驱动装置。其克服了现有技术的液压缸不能实现旋转动作的缺陷，提出了一种可旋转式液压缸。本实用新型包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其中缸体的底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置。使活塞杆在做直线运动的同时，还可以完成旋转动作，满足了对液压缸的多方面工作需求，同时不需改变液压缸的形状，省去了为完成复合动作设置的其他附加装置，结构简单，使用方便。