本实用新型公开了一种伸缩旋转式液压缸，包括底座、缸筒和缸杆，所述的缸筒上开设有出油口和进油口；所述的底座固定连接在缸筒的底部，所述的缸杆与缸筒滑动连接；所述的缸筒内滑动安装有承载座，所述的缸杆转动安装在承载座上，所述的缸杆上固定连接有螺杆，所述的缸筒上开设有转动腔，所述的转动腔上布设有台阶，所述的台阶上布设有螺纹，所述的台阶与螺杆转动配合。通过将缸杆上固定连接有螺杆，当承载台在托动缸杆在缸筒内上下运动的时候，所述的螺杆也随着缸杆上下运动，进而台阶上的螺纹配合下，所述的螺杆发生转动，进一步的带动缸在上升或者下降的同时实现转动。