本实用新型公开了一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸主体，所述液压缸主体上设有缸筒，且缸筒内设有活塞，所述液压缸主体上下两端分别设有缸盖和缸底，且缸盖内安装有密封圈，所述缸底下端连接有连接板，并且连接板下端设有固定套筒，所述固定套筒下端连接有安装座，且固定套筒内安装有旋转驱动机构，并且旋转驱动机构其中一侧通过联轴器连接有连接轴，所述活塞上下两端分别连接有活塞杆和丝杆，且活塞下方还设有旋转调节座。该伸缩旋转式液压缸可以通过活塞下端的丝杆与旋转调节座的配合进行转动，同时液压缸的缸筒还可以在连接板与旋转驱动机构的配合进行转动，方便液压缸的整体旋转调节，便于液压缸的高效使用。