本实用新型公开了一种伸缩旋转式液压缸结构，包括底座，所述底座内部贯穿有固定杆，所述底座与固定杆螺纹连接，所述底座内壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有套环，所述套环与支撑柱扣合连接，所述套环外壁焊接有液压缸本体，所述液压缸本体内部设置有电机，所述电机外壁固定连接有动力杆。本实用新型通过将丝杆贯穿至套环与支撑柱的内部进行套环与支撑柱的位置连接，当整体装置受到挤压或者振动时，使支撑柱在弹簧的作用下在第一凹槽的内部进行晃动，缓冲垫可防止液压缸本体的底部与底座的顶部发生碰撞。