一种垃圾分类前段机器人平台
授权
摘要
本实用新型公开了垃圾分类前段机器人平台技术领域的一种垃圾分类前段机器人平台，所述固定架的外壁中间固定装配有第一安装架，所述固定架的顶部固定装配有第二安装架，所述固定架的外侧固定装配有防护罩，所述防护罩的顶部固定设置有视觉控制装置，所述第二安装架上滑动装配有导向架，所述导向架上固定装配有机械手，所述第一安装架的顶部固定装配有工作平台安装架，所述工作平台安装架的顶部活动装配有旋转工作平台，所述第一安装架下方设置有和旋转工作平台相适配的垃圾分类箱，且所述视觉控制装置电性输出连接机械手，依次分类垃圾，能够对垃圾实现定位和拍照分类，效率较高，且不用人工操作即可完成对垃圾的自动分类。
基本信息
专利标题 ：
一种垃圾分类前段机器人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922406164.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211678828U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
刘博华
申请人 ：
刘博华
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区长安南路2号付067号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922406164.5
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36 B09B3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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