本实用新型涉及打印机技术领域，具体涉及一种带有可调节防撞机构的打印小车，包括由驱动装置带动的小车本体，所述小车本体的两侧均设置有第一防撞机构，所述第一防撞机构与小车本体活动连接，小车本体的底部设置有喷头固定板，喷头固定板上设置有打印喷头，所述打印喷头穿过喷头固定板设置，打印喷头的两侧均设置有第二防撞机构，所述第二防撞机构包括第二防撞板，第二防撞板穿过喷头固定板且穿出高度大于打印喷头穿出喷头固定板的高度。本实用新型解决了现有技术中打印小车的防撞机构不可调节，不能适应不同打印喷头以及单组防撞机构保护打印小车容易失效，打印喷头容易受损的问题，使用方便。