本实用新型公开了一种悬挂小车的防撞离合机构，包括主动轮和驱动电机，特点是还包括防撞离合组件，防撞离合组件包括防撞板、第一弹性顶推组件、第二弹性顶推组件和驱动滚珠，驱动轴内部设置有安装孔，环绕安装孔的孔壁上均匀开设有多个驱动孔，驱动滚珠滚动设置在驱动孔内，第一弹性顶推组件包括设置在安装孔内的第一顶推杆和第一复位弹簧，第一顶推杆包括靠近驱动电机的驱动段和远离驱动电机的脱离段，驱动段的外径大于脱离段的外径，驱动段与脱离段之间通过过渡段连接，第一复位弹簧设置在安装孔的孔底与驱动段之间；优点是在发生碰撞时，对驱动轴、主动轮和悬挂小车框架均能起到较好的保护作用。