本实用新型公开了一种基于气囊的AGV小车防撞机构，其包括：AGV小车基体、气压传感器和防撞缓冲气囊，所述防撞缓冲气囊为空心闭环结构且围绕设置在AGV小车基体的外侧，所述气压传感器设置在防撞缓冲气囊中进行气压监测，所述AGV小车基体中设置有工业电脑，所述气压传感器与工业电脑采用信号线相连接进行气压信号的传输。本实用新型所述的基于气囊的AGV小车防撞机构，与其他小车、货架、门框等障碍物撞击时利用防撞缓冲气囊进行缓冲，可以减少AGV小车基体的损伤，而且防撞缓冲气囊与障碍物接触时被挤压而瞬间改变内部气压，工业电脑获得气压急剧变化后可以进行急停，方便调整前进方向，减低撞击损伤。