本实用新型公开了地质勘探技术领域的一种工程地质勘探回转式立轴钻探装置，包括钻探装置本体，所述立轴底端与安装盘固定连接，所述立轴底部外壁开设有安装孔，所述安装孔内腔底端插接有钻杆，且开孔内腔插接有固定杆，所述固定杆外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧一端与固定杆外壁固定连接，且复位弹簧另一端与开孔内壁固定连接，所述钻杆外壁均匀开设有三组固定槽，所述固定杆靠近钻杆的一端插接在固定槽的内腔中，所述安装盘外壁套接有套管，装置中向上移动套管，使套管从固定杆的外侧移走，通过复位弹簧复位，使固定杆从固定槽的内腔中移出，使安装盘与钻杆的连接断开，方便将钻杆取下来进行更换。