本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种管径自适应通用居中器，包括连接线，所述连接线的左侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧固定安装有第二连接杆。该管径自适应通用居中器，通过设置第一连接杆，在装置运行碰到管壁粘覆的物品时，滚轮在相对作用下向内侧运动，带动前支臂绕着第一铰座转动，伸缩弹簧被压缩，前置壁顺着伸缩弹簧的收缩方向，进入到两个限位板直径，连接柱沿着滑孔移动，而连接柱对侧板形成斜向下的压力，推动侧板绕着第二铰座转动，带动连接板与侧板向内侧折叠，而辅助支臂随着连接板移动与管壁之间的距离减小，最终辅助轮与管壁接触，对滚轮进行辅助形成支撑，达到了稳定防止设备晃动的目的。