电脑底盖外观检测三体机
授权
摘要
本实用新型涉及电脑底盖外观检测三体机，具有机架；机架上设有校准模组、抓取模组和拍摄模组；校准模组用于定位放置工件；抓取模组包括由第一多轴机械臂驱动的第一吸盘；拍摄模组包括第二多轴机械臂，第二多轴机械臂的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件；第一多轴机械臂与和第二多轴机械臂协同配合，以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。本实用新型能够实现高效协同，对工件进行全方位视觉检测，检测效率和空间利用率高。
基本信息
专利标题 ：
电脑底盖外观检测三体机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922416356.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-29
授权号 ：
CN211856370U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
裴卫巍潘正颐侯大为王罡
申请人 ：
常州微亿智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区星港路58号
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周浩杰
优先权 ：
CN201922416356.4
主分类号 ：
G01N21/84
IPC分类号 ：
G01N21/84 G01N21/01 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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