本实用新型涉及一种外观检测用三体机用拍摄调节机构，包括可与机械臂的工作端连接的基板，基板通过驱动气缸升降设置在机械臂的工作端，基板的下端滑动设有拐角拍摄相机第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机，拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机通过滑动组件滑动设置在基板的底面，滑动组件包括由第一驱动电机、转动设置在基板的底面上的丝杆、及滑动设置在基板的底面上的调节滑块，第一驱动电机的输出端与丝杆固定连接，调节滑块上设有螺孔，滑动通过螺孔和丝杆的配合滑动设置在基板的的底面，拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机固定设置在对应的调节滑块上。本实用新型结构巧妙，且实用高效。