本实用新型涉及一种外观检测用三体机，包括工作平台，工作平台上设有上料工位、拍摄工位和下料工位；上料工位上设有上料组件、定位组件、及转移组件；上料组件包括升降平台、及定位块，各个定位块由第一驱动气缸相对滑动设置在升降平台上，相对设置的定位块上转动设有转动压块，各个转动压块和升降平台之间形成定位槽，转移组件包括固定在工作平台上的固定杆、及第一吸盘；拍摄工位上设有第一机械臂、第二吸盘、第二机械臂、及摄像头组，第一机械臂和第二机械臂协同配合后，对第二吸盘上的待测工件拍摄；下料工位上设有下料组件，下料组件包括下料输送带。本实用新型结构巧妙，且高效实用。