本申请公开了一种可变焦距的成像系统、抬头显示器。该可变焦距的成像系统包括图像生成单元(1)，用于产生光线并发射至可变焦透镜；可变焦透镜(2)，用于调节所述光线的光焦度；反射镜组(3)，包括：至少两个自由曲面反射镜，用于接收经由所述可变焦透镜传入的光线；调节电机(4)，用于调节所述可变焦透镜的光焦度和所述可变焦透镜、所述反射镜组的距离；所述可变焦透镜与所述图像生成单元之间的距离通过调节电机调整，通过调节电信号改变所述可变焦透镜的光焦度的同时调整所述图像生成单元与所述可变焦透镜之间的距离对成像质量进行补偿。本申请解决了抬头显示系统无法进行聚焦切换的技术问题。