一种搬运铁锭的液压机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种搬运铁锭的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、夹持单元以及关节控制单元；夹持单元包括安装架和一对夹持伸缩件；一对夹持伸缩件与安装架固定连接，安装架与第二关节单元转动连接；关节控制单元包括液压泵、液压调节阀、D/A转换器、电子齿轮、编码器以及控制器；液压泵与液压调节阀通讯相连，液压调节阀与第一关节单元、第二关节单元以及夹持伸缩件通讯相连，编码器分别与电子齿轮、第一关节单元、第二关节单元、夹持伸缩件和控制器通讯相连，D/A转换器分别与液压调节阀和电子齿轮通讯相连。本申请的搬运铁锭的液压机器人，具有较高的动作频率和定位精度，能够对多种重量级的铁锭进行稳定地搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运铁锭的液压机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922422287.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211491560U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
广州羽恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922422287.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/14 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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