一种搬运制动盘的液压机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种搬运制动盘的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、伸缩夹持单元以及关节控制单元；伸缩夹持单元包括驱动部和夹持部，驱动部与第二关节单元底端转动连接；夹持部包括一对L形架杆和夹紧检测传感器；L形架杆包括互相垂直的第一杆和第二杆，第一杆与驱动部的输出端相连；第二杆与第一杆相连，两个第二杆相互远离设置；夹紧检测传感器固设于第二杆上；关节控制单元分别与转动基座、第一关节单元、第二关节单元、伸缩夹持单元以及夹紧检测传感器通讯相连。本申请的搬运制动盘的液压机器人，结构简单，对制动盘搬运时有较高的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运制动盘的液压机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922422269.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211491559U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
广州羽恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922422269.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/10 B25J13/00 B25J19/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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