本实用新型公开了一种用于汽车万向节的自动焊接机，包括支撑柱、收集抽屉和工作平台，所述支撑柱的上方设置有工作平台，且支撑柱靠近工作平台中轴线的一侧设置有收集抽屉，所述收集抽屉的上端左右两侧设置有滑轨，且收集抽屉的上方设置有镂空板，所述工作平台的上方设置有固定夹具，且固定夹具的右侧设置有导向杆，所述导向杆的中部设置有移动夹具，且导向杆的上方设置有焊枪，所述焊枪的上方设置有伸缩杆，且伸缩杆的上方设置有气缸。该用于汽车万向节的自动焊接机，与现有的普通自动焊接机相比，该自动焊接机的夹持装置，可以夹持不同大小的万向节，并将焊接过程中产生的焊渣收集，防止焊渣烫伤工人，且不便后续的清理。