一种镜头角度调节机构及监测装置，涉及角度调节技术领域，所述镜头角度调节机构包括连接件、调节组件和止动件，所述连接件用于与镜头连接，所述调节组件与所述连接件连接，以带动所述连接件转动，所述止动件能够与所述调节组件接触或分离，所述止动件与所述调节组件接触以固定所述调节组件。所述镜头角度调节机构中连接件与镜头连接，调节组件用于转动连接件，从而转动镜头，以改变镜头的角度。镜头角度调节机构始终与镜头连接，不仅在安装过程中能够对镜头的角度进行调整，在长期使用过程中，若镜头角度出现偏差，也可再次对镜头角度进行调整。