同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系，设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构，以及用于读取输出轴转动量的编码器码盘以及编码器读头部的结构设置，因为结构简单、没有过多的零件，使得结构集成度相对较低，且通过能够读取输出轴转动量保证控制精度，降低了材料成本、安装成本以及维护成本，有效提高了驱动结构的适用寿命。
基本信息
专利标题 ：
同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922428749.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211916817U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
汪金星刘培超刘主福
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN201922428749.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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