本申请属于电流检测技术领域，提供了过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人，首先通过分流采样模块对电流采样，并将采样电流转换为对应的电压采样信号，然后由信号放大模块对电压采样信号进行放大处理，生成采样放大信号，由比较模块将采样放大信号与预设的基准电压比较，根据比较结果生成过流检测信号，实现逆变桥的过电流检测，避免了逆变桥中的功率开关管由于过流损坏，解决了采用软件算法设定过流阈值存在的应用场景受限、软件过流响应方式不及时的问题。