过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人
授权
摘要
本申请属于电流检测技术领域,提供了过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人,首先通过分流采样模块对电流采样,并将采样电流转换为对应的电压采样信号,然后由信号放大模块对电压采样信号进行放大处理,生成采样放大信号,由比较模块将采样放大信号与预设的基准电压比较,根据比较结果生成过流检测信号,实现逆变桥的过电流检测,避免了逆变桥中的功率开关管由于过流损坏,解决了采用软件算法设定过流阈值存在的应用场景受限、软件过流响应方式不及时的问题。
基本信息
专利标题 :
过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122386076.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216248126U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
李武郝计军刘主福刘培超
申请人 :
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
阳方玉
优先权 :
CN202122386076.0
主分类号 :
G01R19/165
IPC分类号 :
G01R19/165 H02H7/122
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01R
测量电变量;测量磁变量
G01R19/00
用于测量电流或电压或者用于指示其存在或符号的装置
G01R19/165
指示电流或电压高于或低于预定值,或者是处于预定的数值范围之内或之外
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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