本发明公开了一种高空作业平台的支腿液压调平系统，其包括液压调平中防止虚腿的检测方式，基于防止虚腿产生的液压原理图及用于所述此系统的支腿调平油缸，且所述防止虚腿的支腿液压原理图中设置有安装在支腿油缸上的支腿控制电磁阀，所述支腿控制电磁阀由一个二位二通电磁阀和一个液控单向阀组成，所述液压原理图上设置有控制液压支腿进出油路的三位四通阀，所述四个支腿电磁阀并联并引出两个油路与三位四通阀相连，所述支腿液压原理图上设置有电机泵和溢流阀，所述支腿调平油缸设置有与地面接触的活动法兰盘，支腿调平油缸设置在机体的底盘，底盘上需设置与支腿油缸连接的连接机架，且连接方式为固定连接，所述用于防止虚腿的检测方式是设置在支腿控制电磁阀上的压力开关，通过当支腿触地后，各压力开关可以检测到压力变化从而发送信号，可以防止支腿调平时虚腿的发生，使得设有调平功能的高空设备更加的安全可靠，从而获得良好的稳定性。