本实用新型公开了扭矩测量技术领域的一种用于气动执行机构的扭矩测量装置，安装底座上设有驱动执行器，驱动执行器通过第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过第二联轴器连接气动执行机构，驱动执行器包括电机，所述电机驱动第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一联轴器安装在所述第二齿轮的转轴上，所述第二齿轮与多个止动机构啮合。本实用新型通过设置多个止动机构锁定驱动执行器，提供满足测量要求的测试扭矩，防止扭矩传感器被气动执行机构输出的扭矩驱动而测量不准确；通过电机驱动第一齿轮带动第二齿轮进行特定角度转动并配合止动机构锁定角度，结构简单，操作方便，能准确测量气动执行机构在特定角度下的扭矩。