一种汽车车身焊接站输送机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车车身焊接站输送机械手,包括吊板,吊板底部连接支柱,支柱连接安装板,安装板的顶部安装马达,安装板的底部卡接升降螺柱,升降螺柱顶端连接马达输出轴,升降螺柱上套接滑动块,滑动块的两侧外壁铰接伸缩杆,安装板的两端底部均铰接抓板,伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁,抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。马达带动升降螺柱转动,从而带动滑动块升降,则滑动块通过伸缩杆带动夹板转动,从而使得夹板沿安装板转动开合,达到抓取和放下工件的目的,且通过调节伸缩杆的长度,从而调节夹板的张开角度,便于抓取不同大小的零件,活动夹块能够贴合不同大小的工件表面,从而使得工件抓取稳定,便于输送。
基本信息
专利标题 :
一种汽车车身焊接站输送机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922433167.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212330086U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
徐圣伟
申请人 :
南通秉昌自动化工程有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市工农路26号文峰大厦1幢804室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922433167.8
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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