一种汽车车身焊接站输送机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板，吊板底部连接支柱，支柱连接安装板，安装板的顶部安装马达，安装板的底部卡接升降螺柱，升降螺柱顶端连接马达输出轴，升降螺柱上套接滑动块，滑动块的两侧外壁铰接伸缩杆，安装板的两端底部均铰接抓板，伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁，抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。马达带动升降螺柱转动，从而带动滑动块升降，则滑动块通过伸缩杆带动夹板转动，从而使得夹板沿安装板转动开合，达到抓取和放下工件的目的，且通过调节伸缩杆的长度，从而调节夹板的张开角度，便于抓取不同大小的零件，活动夹块能够贴合不同大小的工件表面，从而使得工件抓取稳定，便于输送。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车车身焊接站输送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922433167.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212330086U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
徐圣伟
申请人 ：
南通秉昌自动化工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市工农路26号文峰大厦1幢804室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922433167.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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