本发明公开了一种引导轮焊接用输送机械手,涉及引导轮运输的领域，其包括机体，所述机体设有两个夹手，每个夹手均与机体滑动连接，两个所述夹手相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板，所述第一转动板位于夹板的端部，所述第一转动板远离夹手的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置，所述夹手设有第一齿轮，所述第一转动板的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述夹手设设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿水平方向设置，所述第一齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有用于驱动第一齿条滑动的第一驱动组件。本申请能够降低人工劳动强度，提高工作效率。