一种3D相机引导焊接机械手
授权
摘要
本实用新型涉及焊接机械手技术领域,具体是一种3D相机引导焊接机械手,所述底座的上端安装有电机箱,所述电机箱的上端转动安装有转盘,所述转盘的上表面靠近外缘位置处转动安装有第一连接臂,所述第一连接臂的上端活动安装有第二连接臂,所述第二连接臂的一端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有第三连接臂,所述第三连接臂的另一端安装有焊接头。本实用新型结构简单、设计新颖,通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的设置实现焊接头的角度活动,在减速组件的作用下,降低驱动电机的输出转速,从而使得第一连接臂、第二连接臂的转速控制更加稳定,有利于提高设备焊接时的精确度。
基本信息
专利标题 :
一种3D相机引导焊接机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123230962.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
CN216607752U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
唐愉珉汤思纳
申请人 :
深圳迈恩威智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭沙松路全至科技创新园科创大厦19D
代理机构 :
深圳华企汇专利代理有限公司
代理人 :
崔亚军
优先权 :
CN202123230962.0
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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