一种能够确定输出法兰初始角度的机器人关节电机
授权
摘要
本实用新型涉及电机设备领域，尤其涉及一种能够确定输出法兰初始角度的机器人关节电机，通过集成于电路板上的传感器组能够感应转子磁钢及法兰磁钢的位置，控制器获取转子的精确位置，经过计算，即可得到输出法兰的绝对初始角度，其结构简单，精准度高，具有广泛的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种能够确定输出法兰初始角度的机器人关节电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922435370.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211351979U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
封彦舟
申请人 ：
天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2044
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
于德江
优先权 ：
CN201922435370.9
主分类号 ：
H02K11/21
IPC分类号 ：
H02K11/21 H02K11/30 H02K1/27 H02K7/10
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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