本实用新型公开了一种竖向及横向静浮式导向液压作动器、离心机振动台，属于振动控制系统的技术领域。竖向静浮式导向液压作动器包括缸体和第一不完全平衡静压支撑盘组件；缸体上连接有伺服控制阀；缸体一侧的第一伸出端通过第一缸套连接有第一柱塞，第一柱塞的内侧端连接有位移传感器，第一柱塞的外侧端与第一不完全平衡静压支撑盘组件转动连接。解决了采用橡胶和钢板叠加的叠层橡胶轴承，使用时会产生横向附加力，影响横向附加力的控制误差，使用寿命短的问题。本实用新型的第一柱塞与第一不完全平衡静压支撑盘组件转动连接，当振动平台旋转时，不完全平衡静压支撑盘与振动台上的滑动面之间能够完全贴合，较小了横向摩擦力，提高了振动台的使用寿命。