本实用新型公开了一种半挂车悬架平衡臂，包括平衡臂本体，所述平衡臂本体包括U形悬挂架和位于U形悬挂架内的两个侧板，U形悬挂架内设有两个轴套，U形悬挂架固定套设在两个轴套上，侧板的一侧开设有与两个轴套相配合的安装孔，两个轴套之间设有同一个圆管，两个侧板均活动套设在圆管上，所述圆管由四个弧形板拼接形成，圆管内设有转轴。本实用新型设计合理，操作方便，通过可扩缩调节的圆管，便于快速的将两个侧板固定安装在U形悬挂架内，避免因内径相同造成安装困难的现象，省时省力，且便于将圆管安装在不同内径的轴套和安装孔内，避免因轴套内径和安装孔内径过大或过小，造成无法安装的现象，有利于使用。